（原標題：人形機器人成新風口！探館世界機器人大會："機器人+制造業(yè)"國產(chǎn)替代加速）

2023世界機器人大會于8月16日至22日在京舉辦，大會按照“機器人+”打造十大應(yīng)用場景板塊，展示機器人在商業(yè)社區(qū)服務(wù)、醫(yī)療健康、制造業(yè)等方面的應(yīng)用，吸引140余家企業(yè)攜近600款機器人產(chǎn)品亮相展示。

(2023世界機器人大會在京開幕郭博昊/攝)

(人形機器人成“流量明星”，產(chǎn)品應(yīng)用奇點臨近郭博昊/攝)

(點焊機器人打破國際壟斷，國產(chǎn)化率超90%郭博昊/攝)

近年來，我國機器人產(chǎn)業(yè)迅猛，不論是工業(yè)領(lǐng)域還是服務(wù)業(yè)領(lǐng)域均有豐富的應(yīng)用場景落地。工信部裝備工業(yè)一司副司長汪宏近日表示，我國機器人應(yīng)用廣度加速拓展，搬運、焊接、噴涂等領(lǐng)域的自主工業(yè)機器人廣泛滲透到新能源汽車、光伏制造、鋰電池制造等新興行業(yè)。服務(wù)機器人在醫(yī)療健康、建筑、養(yǎng)老、住宅等產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，特種機器人在科學考察、應(yīng)急救援等方面發(fā)揮越來越重要的作用。

新風口：人形機器人

隨著人工智能(AI)和運動控制系統(tǒng)技術(shù)快速發(fā)展，人形機器人正成為科技領(lǐng)域最新的火熱賽道。今年的展會上，EX機器人自主研發(fā)的人形機器人吸引到大量觀眾駐足觀看，“他們”有的吟詩作對，有的指揮著樂隊演奏，無論表情還是肢體動作都已達到以假亂真的程度。

EX機器人研發(fā)工程師西爾艾力告訴記者，今年的產(chǎn)品在硬件層面上更新了可動關(guān)節(jié)部件，進一步提升關(guān)節(jié)活動的靈活性和柔韌性；樣貌造型也做出升級，讓機器人擁有更豐富表情，能夠更生動地展現(xiàn)機器人情緒。此外，通過AI技術(shù)的應(yīng)用，機器人對情緒的感知和表達能力也得到提升，交互時機器人可識別出用戶話語的含義及蘊含在內(nèi)的情緒，進而通過語言、表情、肢體動作等予以反饋，給用戶營造出與“人”交流的感覺。

人形機器人是當前機器人領(lǐng)域的“流量明星”，面對龐大的潛在市場，多家中國科技巨頭紛紛入局人形機器人領(lǐng)域。本次大會上，小米就將機器人“鐵大”帶到了現(xiàn)場，盡管“鐵大”還不能像其他領(lǐng)域機器人那樣向觀眾“展示才藝”。但小米對人形機器人后續(xù)的應(yīng)用充滿信心。

小米機器人項目經(jīng)理邵元欣告訴記者，相比機械臂、AGV(移動機器人)等設(shè)備，人形機器人具有更強的通用性，對于同一場景下的不同操作環(huán)節(jié)，人形機器人可實現(xiàn)對多種單一功能設(shè)備的替代。后續(xù)“鐵大”也會率先應(yīng)用到小米自己的智能制造工廠中。

中國是全球最大的機器人消費市場，第三產(chǎn)業(yè)的增長和消費升級是推動人形機器人高質(zhì)量發(fā)展的重要動力。信達證券研報指出，人形機器人處于產(chǎn)業(yè)鏈早期階段，潛在應(yīng)用場景廣闊，預(yù)計早期應(yīng)用場景可包括家務(wù)領(lǐng)域、安保領(lǐng)域和填補空缺勞動力等，潛在市場規(guī)模超過萬億人民幣。

但也要看到，當前高昂的成本仍是制約人形機器人廣泛應(yīng)用的重要因素之一。“很多企業(yè)進入這個市場后，都在探索更智能、成本更低的機器人。作為一個工業(yè)品，只有成本降低到市場可以接受，才能被推廣開來。”安信證券機械首席分析師郭倩倩指出，未來隨著成本的降低，人形機器人可能會像汽車一樣，作為可選消費品走入千家萬戶。

“機器人+制造業(yè)”國產(chǎn)替代加速

在新松機器人展臺，四條紅色的機械臂揮舞翻動正為汽車車身進行點焊作業(yè)。“在國外企業(yè)對汽車點焊設(shè)備長期壟斷的背景下，新松機器人在國內(nèi)首次打破國際壟斷。當前，公司已與國內(nèi)多家知名汽車生產(chǎn)廠商開展合作，部署設(shè)備近百臺。”新松機器人行業(yè)經(jīng)理馬聘告訴記者。

埃斯頓自動化股份有限公司客戶經(jīng)理王繼超在接受證券時報記者采訪時也表示，當前工業(yè)機器人已廣泛應(yīng)用到新能源、電子、汽車、金屬等行業(yè)。例如，在金屬行業(yè)可完成沖壓、切割、上下料、切削、打磨拋光等工序。

在中國制造業(yè)自動化轉(zhuǎn)型過程中，工業(yè)機器人保持穩(wěn)定增長，根據(jù)市場研究機構(gòu)MIR數(shù)據(jù)顯示，2012-2022年中國工業(yè)機器人的銷量從2.72萬臺增長至28.2萬臺，年均復(fù)合增速達26%。

盡管我國工業(yè)機器人起步較晚，前期與國際先進設(shè)備存在較大差距，但在國內(nèi)企業(yè)奮力追趕下，國產(chǎn)工業(yè)機器人技術(shù)水平不斷向國外一流水平靠攏，部分關(guān)鍵零部件方面也打破了海外壟斷。多家受訪企業(yè)負責人向記者表示，其自主研發(fā)的工業(yè)機器人國產(chǎn)化率已達到90%以上；部分產(chǎn)品更能以世界頂尖產(chǎn)品一半的價格得到頂尖產(chǎn)品90%的產(chǎn)品性能。

群益證券研報指出，長期來看，人口紅利逐步消失使得機器替人經(jīng)濟性上升，隨著社會老齡化、勞動力成本高企將逐步加劇，機器替人市場潛力巨大。同時，國產(chǎn)品牌市場份額進一步擴大，根據(jù)MIR數(shù)據(jù)，2017-2022年中國工業(yè)機器人國產(chǎn)化率由24.2%提升至35.7%，國產(chǎn)替代將為國產(chǎn)機器人廠商帶來更多市場機會。

核心零部件攻關(guān)仍需多方發(fā)力

當前，我國機器人產(chǎn)業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模、應(yīng)用生態(tài)、成本和場景等方面具有優(yōu)勢，已經(jīng)建立起相對完整的機器人產(chǎn)業(yè)鏈，但仍存在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、技術(shù)積累不足、高端供給缺乏等問題。多家企業(yè)負責人對記者表示，核心零部件供給是未來機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展的重要支撐，盡管近些年國產(chǎn)零部件取得長足發(fā)展，但部分產(chǎn)品與世界最先進水平間的差距仍需進一步追趕。

某參展控制器企業(yè)負責人告訴記者，公司主營產(chǎn)品負載可實現(xiàn)200公斤物體的抓取，國內(nèi)先進水平已達到500公斤負載。但與世界先進水平2噸負載相比差距仍較明顯。還有企業(yè)負責人指出，國產(chǎn)零部件在穩(wěn)定性、敏捷性等方面與國際先進水平相比也存不足。

事實上，為促進機器人領(lǐng)域核心零部件攻關(guān)，中央及地方已出臺多項政策。工信部、國家發(fā)改委等15部門印發(fā)的《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，補齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，提升機器人關(guān)鍵零部件的功能、性能和可靠性;開發(fā)機器人控制軟件、核心算法等，提高機器人控制系統(tǒng)的功能和智能化水平。

8月16日，北京市經(jīng)信局印發(fā)《北京市促進機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，圍繞機器人操作系統(tǒng)、高性能專用芯片和伺服電機、減速器、控制器、傳感器等關(guān)鍵零部件，以及人工智能、多模態(tài)大模型等相關(guān)技術(shù)，支持企業(yè)組建聯(lián)合體，通過“揭榜掛帥”聚力解決機器人產(chǎn)業(yè)短板問題和“卡脖子”技術(shù)難題。

針對機器人核心零部件取得切實研發(fā)進展，今年兩會期間，全國人大代表、美的集團副總裁兼首席財務(wù)官鐘錚建議，出臺財稅支持政策，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)快速建設(shè)；鼓勵國產(chǎn)化應(yīng)用，形成行業(yè)生態(tài)；激勵技術(shù)攻關(guān)，打破行業(yè)壁壘；對上游設(shè)備、原材料、零部件廠商進行激勵和幫扶，構(gòu)建國內(nèi)加工保障能力并降低綜合成本。

校對：姚遠

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